����JFIF``��;CREATOR: gd-jpeg v1.0 (using IJG JPEG v80), quality = 20 ��C(#(#!#-+(0�=) �S��(��(��(��(��(��(��(�����J)����Rh��(��(��(��(��(��(��ZJ(��(��(��(��(��(��(��(����@%- JJ  Z))h�����(�-i�S�%IJi)�QE-%QH��(��(��ZJJZJ(��(��(��(��(��(��)i)h{q�=Mh��U,Spϡ�� �=*Yq#h�'J��dg=j�H�>qV6��@��H�ҁ� pz��[E#��2�m|8�3�y�3Ks|� k0ہVuAPj�R%�ESQEQEQEQE�E-����� F)qE4�q��`%Q@ E%- �J(h����J(h����(��(��(��(��(��(��(��(��(��(��(��M�(��%%)����Z)i)h�RR� 4�u!�CM%)���)(h����(��(����))i(������(��(��(��(��(���2M[��у�m��^�� l <����zjJ��^���I�%AkB9����␶�ɤ ��,�\U�pI��V�ԃv;cށ��� �E'��sV�%�qY����˜��I5Z�sEQEPEPEPEPKIK@–��Z))hi)h�4�y��@�����EP�EQE�(��(��� (�� (�� (�� (�� (�� (�� (����4e�EH G9�(Dc��@QOx�:�(��(E- ���(�b) ��:���ZZZJZ(��(4Pi�i���4�QEQE (���)q@ E.(�6�(��(��(��(��(��*ha.A#��@f8PI��qi�2�Q��U�[� �ZK�I �'�)��:h�;��7oj��r)~ߜ})���5�G�!��T� ��զ�e���E�G��ʭ��Դ4���<|�Uf�zf��3�Բ���#�U��uڇ��i ��RF9ղ��$��֩"[�(� ��(��(��(��(��(��(h��������M4�i�4�SI@���(���J)h��(��(��(��(��(��Z((����Z(������9��,z4����GJ(��!<7"�E��85=?+t�h�0�qM��@)ؠ�4�SH�(4P)�< 1KKI@Ģ�ILB�@���MI�i�)H��E���Q@ 8 T�hc�7a�V��A��(%�w5�u�*���׵C��1q�/S�Y�<ד�����T�����, Ȏ�c�}hY r��<�3Wt��Y�?E9�g޼-))�֐;�\�ګ=�`AQ��;��V��ESQEQEQEQEQEQEQEQE��4�P撊((��� (�� (�� (�� (�� )h����JZ(��(��(��(��(�_�)���EH��m8�)V7a�@�RT��F�I-���֋��i@5<6����=�Ɯ �+����$�w��p�SE-���� %8�P�U>� I6F3Qգ6(�S)hsHM��(��;4�Zvi3I�(���Z\�h�;4��Q@QH�(���i���� F .h��M�M'�fi��(��R�QKE%ki��c3�S��UnDv�m�ЀuʹI`j��4V�H�n�TW�E���5f���5�-���;����&&�=5�_��݌��a��h���M#�W�!�Ԙٖ1�֒#�[���Z�����hn���_m���p?:�9b��O�CY�Я1���cb�l��ta�joq��1�����U{�1u#���ᙌR��8>�+n px�#�u(�X`��=�}�S�{�.�}̇޴4h�w����*�u=� ������3T�&4-!��4�4�A��B�(�EPEPEPEPEPEPEPEPEPEPER��(��Z.(��JCN�&(�JR)(R�E(�b��6���P ��(T����n����Inz �[� /zM\��?��0�"���i�֠d'֙�:65m�#�DA�-�U�b8̲SU ?͚��YCjW �#=rj50��B>�����M 2+D�}I�H��� B2*Aґ��sIS��i������?(8�jI�� >�z�qA�V���M���*"8"��a(��� E��R�@ E-�R�@ E-�R�@(�R�њ) �nh4��R�@Q@T�B��h�@ Q�����b�,�k"(�n# �|íl^F^tQ�PcF�N6 �kB�2�k�Qd�n�_J�$K � `s�F%�q��I���`�V��B���vҸ�@� ��b 2S�Mn�MW�Q"�"�w0 �� H8���RFp�[�J����8fY����zUK�����/ �d��g$�z��B�v������b���4��85;[�r85d�Z��|���B��U��\T*YH(��E E�Z(��B�(��(��(��(�EPER��(��(��(��(��(��p�f���R��[(�S�eW�Fڱ��e\�4�Y+Q��" S���8 @&(�?��")��H�Sq�k���*u�W��HU�]�BԶ�w����70��L5$g M�O��pL�insM��1ME��K�N��w�x��~��d^�J,. �Iš�y(-�pi�~M��*���9��62���Dje�M��j>���h�c�ԣy= �A �S���6 �Ԏ bU��@!������h��$T��.\�5�]��)9���d�?p�G�OBA���Zqӊ�g$���d.G�2�+�ґ�#�Z����tAEO=����EAL�(��(��(��(��QKH)€ CN�"���%8�J.(�(��1����J ��d��[De �Q��� �9=*��q�f &�tI�p��$*�d=@�]U�U�n ���j���M��o^�j��!��'4��q�²��h�[9���֠�W�NX�Y92�;�qVb�V ˹�E\��DU���laQTvX����PⳑhCH ;�Z��%��/$�J���z�J�IU�PH�����] �A_�j�C.s�)-�#�dS�Q&6���3�j�*k�-3z*^RI�= H����8�+ �Z�fh�EW'��؛��ܹ`3T���撘\r�A�Xw^�4��>��4RHpcHƘ��f� ��u��Sh�3%SԚRi�┞*Y�]���;vF0��94�VH) `R��@�4��-�1M9�)A�oQU�q�(� +�X��c����&���Q�QEQK@ E-����)���u���6�i� ��34��1i���T�ޣ�h��B:�)0/*�W���E8T�$�֫�- d*y<�V���OWX�]�t���&��jRh�5B+%�*��H�@)h4Nrc8n����vdY"*Փ�lA�䋋-�N��'�N�R1Yx�`9\w�s@%[=��a4Z��j9I0��ةT�3Q���������a���KRR�M8�Mi)ƒ���)(��QEQEQER�PEPEPEP ��(QEQE�U�Vc��֬�@�L*��0IEi4�L4֦y��eBi vp3V���n�qɪ9��,�����*J�s����~��{Ty���Y�PrxTfJa��ln扶�ZL�Pcޓ&��u+�j3���QN�nW Jr���N� ���A$tQ�)������+僞�m� �@�D���I�+�� ����� k |�z��J�t�d�84\*R�O8�aZ`0 QF)�S�N�S")1RI�C+�� p�T�u5� �T��6,�\�h���)!E:��R�!���֧V��Y�`$^{����#��T�c��1��I��p�IO��R��Y�Ѓa�6v��PҬDw #48b9�4���z#�ϥ_ AM1FĒ�'�@흤��z�Wy�r���‘.�һI�CE���C�0i��n� ��"8<͢�&W�N���}jDlT���8= T��6�-��L�0�Cuo�&����T�-��M��-0HE-%4�LS� 2�Z(�QE )h����`%�R��(����R⒀ (�����`%(��ZU�Vc��֦C@V��V����4����)ja4�����i��KSKP�Mf�I���[�;�]��Hhqn*$���l���%�������QTb.i(��q�g�y�K���Kn:r}�6�N7F��^�'*�m'��2�ڍ��&���j��s@�[$�*_���%�8,#�S<�Nh�K)A�H��F8�v���r"ņ��z�U�+"�á���0"�Gwߟ�Ҁj�����k>������/�#ϵQ''&�������ƥ+A �E#-0�%Q@[������4�1-5X�H��T"p &R#o�i(=iE2D��&)�(e(�`��O�1��(�(4��"��bE&)ƒ�* p�w��� k�Ya�j���!q�C-9���� W_�TQ�5!�c$Λ�� �O�����߅â�EZW3d��)i1KVE-%��Pl�r��W�����r��{�L��M�����W�����uÈ\�C�I�����=�r��OqQ�[��ZoH��:�����Z�9�A�����RGw�L�9�j�Sk��sg��*���c��U��֢n��j�nQ��(�b����u��+���ɺ�xX�CЊ�&W���b�(�BQKIL���u (QKI@Q@��\�cC�FԹ��H�(��d�i��4���4�SEK@�����4�� 2�P�))h���Z�1���������={���M�x^��Q�܈��ң�F�T8��)��F�I��R��\U�(���AHii{ nisI�)�]�d�S��pH���3ɢ��x��IRR�W��'�{�d��P+��U�I>գv�I0eݷ�����e� ���S[yM�J�g��!�'��zZ�g/( n�`�QI� -ɠ �>����&�BBT`She�w��*B�Z#��o� ���cAjtX,����h����|�!�B�\���4 [r�Ԋ��eldrx�$��L� �D����qH�4��SZH�sS�8��sVcR��.�B*LR0ⲹ���֙R?Z����<��N��$JZJQ@�)< C Q�v)1@ȵ �ՙ*��h����}�)��q[��{Re"��T �Վ� ��+%��\ p��kd �̨�y�V+DK (��AIKI@Q@-%5�D8g��}2B 4���T�=EgjW�P1�9=�02.t�ަ�) ɥ�S���Z��]8jȧFN�i5q�t� i\�VSP@��\�t�*���g�Z��r��V�ד a�Tj�,(�����(��������)i)h��SHh3Fi)3@�f��iE!�����i3Ji��(���S�:� �4�}!�)�����*ս��o�oZu����'�=�I����I��,��0��U���i�0MADd�J��q�qu��\'֭ � XŒSYj|SS$�ˊa��TF����d҅��ni)�ئ� ��{F��* �#9���I}�j�<-e H ��^I�Y�UG\\P0����W���#��5/&��{S����w���b�hЮ��CʦS���kq�+!�iD�1���-2y �I��U�[z�c��4�ڵ8��UD�G֬�8�� ��l��Mq�KQ�J���9:�D��u�Z��5�RQEY�R�m*�� V���(�b��JC v�^�͚��`%_�$Ô��55��w{f�7A�8� Ve �;Y�z�T�����W+H�K�uQT ������b� Xz�w��kw��K\��q@�NE���oJN�H�m:E��M�=*����X�Opi01�69�E#d�iFq@ v�#�������j��bX��N-��M�rw���wZ���l��hBRR�J`QEQE--%-�(�&�M8�M6�(�aJ %�њLњRi)(�� h� p���PM4�C@ 4����T���;�B��#�,&g3-Ӭ`C�Z�犒W�ŏZ���r�*�#$R1��Ʌ���$Ӱ\r&��YZ�N�OT�d��ԛ�٦Z�4�4�@ �O P8>����Cn���>��g���yq�qֲ�v��;j�ijN]a�"$z��څ�?��UQILE����SJ5+��<�j�|j����T������5�Fhiu��ލ�ҫ�jS4��>jͭ]�d\��.��=����9�<�,�U�S�7}���F3P�Fj���\+v"���� �ZJQE-Q@i)Ƙh�����K@���)hQE�L4�L4�QE (�� (�� QIN�� �P ���) -�)1N�N&�%��I(-��V'�.�8)�G��V56:� ��;Td�{�@3B@�c4��U�p����AHii 4�M8�M'�����73��Xհ�U�K6I<�J�9�T��y�!v��j��UFL���i�` ��%é������as2�i�A1Ȯ�U$�X��V��Ϟ�1���#�W��Z��s�70�W����A W�T�-�6��+�}��bv�4�SLh �ӑM�Br�%�7�|� H)DlÃNȗ)�$���Rcu=�9➸Q�9���1�񦞴�pr*i�InUK$���T`RR�EPQE�pj�G��:՘�&�)2�&eǭk�Q�>M\��XJ͕+R��*�h�q�C�����0�4���!�RRP��b�\��2a �-�a��J:�X#"���o�D2�;5kS/[ˌ��+ �էNtO�Y�����J�斀 Q�ZJ��Zi�"�i 3����`:�K@�R�@ A���M"�"�E"��E6� (�� (��S���R-(���LRb��1@ �&)�PqV�A�G�����Pdq�:Z�'�S&RC]��D�4�zz�i$6� ���IV���P ���� SM:�M0� 8�h[X�۔N��]B���+'Nӊ�\3�]��l�1i`�E00^&�QP�>���+���6�)�֢D�bD�ޢ��Gx�Rw��� )��J��c��ږ�6ȹV:)lc������z�2���K�I�����k:�KI��|����b��2|�M ��H�ki`}� T{M+�1e��!|���S��h9}��u���M�E;m����0T^d?��yЯ�L�i\d�cϋ<� ;6�����b�b�x��N��EՈ�Ո�2�A��5��r�L��Zej��Hii 1 4���PM"�Hi4�qN4��S�B�xZbJ��V��1b85 � ��MK�y5��BP&�a�+� �n�����S��3T��*JZJ�B�sIN€ Q�K�'4`R�`ъp89j�jҬ[6�qֳ�J(݌?k�ć��kQ��V&A��VV�0��X�<ӿ�i]'���iR��"�R��ܵB�n�1=J�?��V <�4f�Fi��њLњvh�斐Q@ )i)hE- ����PqHV���2*29��TMM�(����RR�8 �E0S� )i-QE$p�]�p��M�ڧ����W �����<�ұ���@穤��P1���ITHCA4�i�\�f�4f�Fi��4��I�4���iƛ@��*�I��yz{ֈ��Y����P��`x<�.&�c,H�A+J2P���Wk���=;qZ��\QETn����T�P1K�G#uMQ�T���(�%�q�>��ue%����b+�����0������Q���B�P����R�� s��Y&�>�������8P��J-���EA�P�f�4HQ+��cV�-����J�i�8�4l)dt4�2*� ��V�V� �S�i� ��P!zsڝMm�@�H� ��R�H�Q�,�[��ջ��^r1U�q�;��{��L���*�L�qW% "�ޝ���WP�0A���-�)LaE!$���-ҬL����X�j�}*�F#ҧ��D�'�5����!~��9曚��i�Fi��"5i S��]�Ru�JhQN�!��.)أ�K�*8�^�� �UvթV~� e(��1�����\�M%PI��"��$IYch���Q��m�'?tP��cg8E&�E�3 �m���X���Թ�K�1;9�Z��Ɍ&sR Z����Y� ��g>էQ3a�L �uat����qP��v�׵M���"5m�VnY�9����c���������t�aY��$aT�d��w�p�o�g}��7P����Pn� @R��CQ��,n��V�)<�@K�P�� �=j֜[4�`%���S�B��AHD���b�m��l�r3Ԝ�E!�9'� N��i�7L}�)B���F�K�@�R�F)�Q����"��Jq��)�h�L"�`z�`JM� j���i�� ����0�#b�u�J(t6҉b�<�QBwg�Y��-o(=P�x��C�nEK��y�3�9Lc�@*hLR������lЁ�m��b�F�F�U�ڵ[��hCڅ9�4�Cz�P��U;� (9�[�]�*(%Q���i�Y��5BW-!�V�q�NFzb����f���N0 "���V�۱�*ˀWޓ,��yIUly�y0=�.0\gޣv*��rE=�>M����Ė9'&� ��Y��Vj�})H�\�OR7J�Dy��#�i����'zniA�a���Q�����L����H���� 4��SN�T!$5]�����@���H) ��-b��)ǥDEFjV��%[�}�m�Z�OF*�����}� Cg'���S7�h-4t��!�P����0w�t�9*hfz��O^j�r5D���� �a�pq"��Qj��[e�cZ�@�ToJhR(�T��W `�)E8 ..)����1O���3�S�!�"4�R5F��mQLb�c�Z�H���T1��q��B��*P)�h�'�0�Ze��h�Ԫ��jUP6Rl��iv���ڗg�NV�mWd���{U¢��1@�)�*ۭ0(���S�~�(QR*��b�����{&�@�{SYj�Z�ր)�曊���i\P{i �R�ni����"�4�H���g� ��I�H��V�m�2���p5Uy�p[�A��٢� }i��O8�+Tb�!�����"�Fe�lT�X7�E+�ژ�+��S��l21=��Rr�dz)c�lf�ӱ���#Lc5gPf3�Hj� &2�Y"��j�d���ة���}�+�q��m=1Oo���j�5��r��}� ˢ�]�5�9S��z� �j�}*��Vc�Q!R7JZkt����z�N��2�[ ZZJ)�jȭ(zVL ȭHO��)���@4��ƛ��(&�PzP"&<�S��h���4�i:P�f� ->��)��� Fi��s@ ����MGKq���W$9jεIb���5#n?z��j�&[�ڨ��9�a&:����L65K��Y�� =�JRp) ��GεN�޸g�"�(6;U�6�]��x�H���QV��e`"�4j�^}�}��8+��{��� 8Ȥ���Fj-�n���Ӂ�CS�Q`&��7�Bi3Q���@�3HMG���ƣj SI�QE ZZJ)�b3�[��z�*�IH �ӳUD���2�&cQ���)��LԈx������P"�4���Z_6�'�&j6�6�%�5�G�SL����Y�J�jE5TIOP��f��i<�����Z�����i���o��M�HZ���#�л)ȍ#`~uz����>��� "1����1`)#5���8�VN� \=� e:O�<�?�Q�)�W,GrA��3J�>STjxa% ��Rhw,C�y�p~���Y�jҶ+${X���Kn9R X�J�-�C�R���>��!H�RmPi~ojBO�Eaj#�5�j�qZW0]���{v�mn�5,G�aT/�zSR�B~�3BD  xǭ+ �e���Q�j��fq�9��M�� ;�Z�*���j��:��N-���@�V��U�Z�\����O��ӟ�M�Ģ�)�,?xV�v����х�� @Ӆ@����B���� AZ�e*y�W�K�� N�K�eb�Ҝղ���W�Fڱ�����_mjǗG�G0�҄��S�Rr �$ �2T�죽J#��iZ۬ �|穧@���r��k�ޢ���1�ž�5�Eid ɻ����S� �ͅ�t�V�ŬW �^{0�Yn�l�L�)�-�K`�G�F�^��SI(Pj ��#]�� u�c�]��I�y���S�u�F��y=�B�D�4�Ww�_��M�?,H=�P E��aw�R��99| �5!�O� =Q���'��tF\1���$#�c^“˩�)qSyt�)s(�O���\D�"�������(�O�����|Q��ytyt��W�Fڱ�����}�m�]'�G0R-I�����ӲiB����7&�v�]�\R杶��\CsK����m���vѶ���M&M?m&�. 4�Rm�e5&�6Qp�{�jM���(��4��R�e;����M����p!�"`�Ԟ]K��&�`DѠU ��"�p��Sޠ���A"�N��$�~�rb����x�Ė4�A��AZ� �˷ެ��apcGL�f�,��OT��<�7��tU�,w����E+����V;�a�)(���4]�� ��� }���� &��Xr��2�� �ې�"���\v�� ���e =w�+ϭU�|v��Ȯ(QKH)h��l�1�B:���4˄�� w��E+ �@ r��Z����j� �Y� Fy�zR� ��b� 4��6Ѷ����J��!Z.�qV�~*�SՈ��^�A�ުy��0�p-��*�sK�.U���+F�S�1H��;b�mi�b� �F�uݴ�u-�n�p9�PY�#-��մ�QVQ� OF�ǵIHx� t������?mH���}M%a'� �U�hP��-ޮR�cu,� ��;��K��F>�,V��q� ��p1S�}�Z��4�����j�����Y��2t��B��"�c\)��kRt�"#�泱X�j!�h�O�-@��Ѷ���#�Fڒ��mjJ(=��jZ(-�m�h�E���-��E���.(�G���&(�=�m�1F(���mI�1E��m&ڗb���]�&(�=��j\Q�.[h�R��\D[h�R�Qp"�Fʗb���e&ʛm��;(�VVo��Y[X�|�?ST���*Ak#FX/}m�V��}jG�4��ީG�'z�aF�n�!�3�H�fKCb����U��b3��G�j�m��Nk2N�i�":)h�-�ĸ�>&� 40'��N��}i���z ̱ѿ56j�jpx���506Ӹv攚X�1H�ҜV�l����V#9��l��Ⲭ�I��kM�i��jf>E����'V�+f.:�)�zn�9��HG RSޡY ����ȹZK�3Q�+ލ�[UlY��5��]�ʞ��wX��iz�k#4���}�;iA�[�[k'�m��S��m+�\�!J�����m��*��6S���6U��l�� �)vT�ivҹI���R$J)h�����S�((���� �)���h"�@(�tRWB��)�� �jZ�u�)I��E����=G�%� ف^A�5-��L���W@��O�ץ?4�uW��`:�z����r�{�j�Fv(�9��LW8���������b�R�L�������� K�)i��\R�Pb�Z(1E(����������b���Q�u��S�E6�Z((�C�,p*��ʼF2}i����v =�]B�;Af�V<����b~���V�)~}ViF�Q���F#�M�=:�RU�<�����abNI&�Q@�:) ����K���RE6�%���~~��D�$ CO�@ �jPc� \�h����\��2�{z�I��Y�js��S$<ӣ��}�7�Q�b�J_4�$��ù`��.� ��^<㚱Oƪ;��UB(��cl�*1���jЂP3*��M%�� 䋂��hY�_�`�m�%ܑ�)��G�H�t� �����M�~�� ���ɩ�5�F�==����b�I�4-ژ���{ ���M���������[�u#�减sO�a4���@ϭatsJH�ִ�|\�Gz�L�nTloj�������WCb�Cr�"��1I�u��S�E7b�E7���@ E74���Fh�Q�3L��4f��LњZ&i���@�$�3KQ��8�GN��]���`4�I��5bfچ�泛� �&(�-d0�f���r�F)h^ i�E�qO��p5���LZ}*N����x�W ���*�k �0 (��QFh�b�(����b��4�1ESi���R�@Q@ �\QE��4��@ �--&h��Q@ E-! �k� �֡k��?y��*���q���� ����?�����d\\����1[z�ڭ�T?m�����S��kF���"V��P [8�SZ��j�S��~]#2���*�1�\���Ջkخ8o(���"m 1�Ywzw�7���Me 0h�K`�j��4'kV�Д���j��H���ph�(��ZCE!� 0�bǥ1��h�y����- eM�M(8��r�`)�ɀY��U��� �t�� l҂U�~^޴�By@1H�68���S��+�öj�'p�pF*A4����Tiݸۊr��@���F\' u>��.�.!������q��t~f�mE9?;rMRD�؁cS>��__Zs���{F��\Kxם��z�`��9J�,����S�.b�ݐ>X� VO���l�994���RS�(��(Fh�:s[�:��?�� �H9RA������'Lg�u���3�E��eȬmF�����Wo�A��Z��� �aOZ.*(4������P(��4��K+�8��(�h�#ݪD*$ӄE��Ҟ��G�1 -�`b�[p[v9�1]ȧ�f(���݀h� �x=)��J�֡N�ObKa����y>�qW�PG�RU� E5�*�c�*����TrO� \e�*{��=Â8#Ҧ�`j��&݀��' �ք�'��l�i���0j_+l�ǒO�SGD��1��E$�LV���(cG������4�x�h������f�4�P!h�%�dx���%���QN��b�3H�3Fi�U�u�}j� �^\7���6eD��H��W=w/�p�۠�@��/�ݻ��-��j�GM�;��|��&�N�Ch��-dE� JZ(��JJZr�$��R�G4Ӱ���t�1ެ�[a�Nj }�0�`V��D��Szb�rk:]BT��*w�  �i*ĨD��5[�c%` ��J1R1(�$Q��%-��Q�3@j(� (������� (�QER-Ep�HX��S2�9 �Q{��ӁRAdz�OҬ�8�V�C����rēIW�4���/ʨU�XQE <�T�� `%�f��RQEQJ �Җ�LP�M���cf��4�y4�QN�� Kݒc�A�CVdx��B.=j��@ E>8�FŒ��Y8�� �  M�������ss�zR��Q� ����'@q� �o��ߥWO:�v��WcE�����"$�C��v�Q���M��9��!b:P����"ƅ�� �9 �Q'��r�[�{�4�d*:��s ����6��������U���j�?��l�}�&��]%�ex=�s��1��|3<. K�Θ� � -��kĹL�u����M�)5�;38=�������M�c���,�>zՀr*� #p�ѪKT�.8���!��!��`T�T�/Z1I�Q��@��-Q@Q@ ��)QE����pQE8�ٿ�?�����+X���ǟ�i���T�`KE�-P0�4Q@ EP �QEIޫ�E�6��c�_��>�QTſ�z���P��E��)OAE�Д�Q@1E����=P p���袀 (�� N�Q@ ڃ֊(��E� Zx��e�?t�>�|�E\D�_�*k����Ed��J(��(�����Q@ ���)J(�ZCE��(����O��T�Q@ _�G�Q����~�^z(� ��z�]P�״��u����{���(�ij(� -���YN�Q[��e���#�V}V����(gO�\kY~�Vr�cf���u��E����.A����MPY2Ө���d�LQR�bJ(�#��